組み込んだファイルの名称にe-Taxで使用できない文字が含まれている可能性が考えられます。

イメージデータに組み込んだファイルの名称に、e-Taxで使用できない文字が含まれている場合はスキーマエラーとなります。
半角カタカナ、㈱、№　なども利用できません。

（e-Tax使用可能文字一覧）

「申告書等データ」メニューの「イメージ添付書類」タブより、作成済みイメージデータをダブルクリックし、
「添付書類」タブよりエラー箇所（赤く反転している箇所）を確認してください。
ファイル名が原因の場合は、組み込みを行うファイルの名称を変更し、再度イメージデータを「新規作成」してください。
 

※スキーマエラーになったイメージデータは署名・送信できませんので、削除してください。